人类最早是自然狩猎，但过剩和饥饿往往是一个难以调和的矛盾，于是人们开始将幼小的、过剩的动物圈养起来，以供没有狩猎时食用，于是就出现了驯化，刚开始是无意识驯养，后来逐渐演变成了有目的地驯养。

据研究发现，人类对动植物的驯化多发生在1万年前，而对骆驼的驯化则比其他家畜稍晚，大约在公元前-年。原因有可能与骆驼所生活的区域为荒漠、半荒漠和沙漠地区，而这些区域则是早期人类也不愿去居住的区域。由此看来，骆驼选择与艰苦为伴，也不失为一种明智之举。

而在我国，对骆驼的驯化最早出现在周代早期，距今也有余年了。到现在，在新疆塔里木盆地、青海柴达木盆地、内蒙古额济纳旗西戈壁等地，仍有少量双峰野骆驼存在。